5月17日下午,太阳集团tcy8722网站环境感知与信息处理工程研究中心实验室开放日活动在太阳官网长安校区文津楼4-研3教室顺利举行。活动当天,学院教师董蓓、苏玉萍及团队研究生、本科生进行全程讲解。
作为太阳官网2016年科技活动周系列活动之一,本次实验室开放日迎来了学院广大师生的热情参观。带着对相关知识的浓厚兴趣,师生们分批分次到现场对本次主要的展品——智能车、无人机、3D打印机进行了参观了解。
在师生们参观的过程中,实验室研究生向大家详细介绍了实验室的概况、研究背景以及最新研究成果,深入浅出地讲解了智能车、3D打印机、无人机等仪器设备的相关技术、开发过程、开发语言等原理及应用,使师生们对传感器感知环境技术、处理环境信息技术有了大致了解。师生们表现出浓厚的兴趣,与负责教师、学生展开详细交流。
实验室开放不仅对学生的技能训练有重要作用,而且对培养学生的创新意识、创新精神和开拓能力都具有重要意义。本次实验室开放日活动激发了同学们浓厚的兴趣,希望同学们能够通过自己的钻研和探索,推动该领域迈向新的台阶。
展品介绍
智能车——本次智能车展品部分有光电组、摄像头组、电磁组智能车。智能车主要分为主控芯片模块、电机模块、舵机模块、电池模块、传感器模块等,不同组别最大区别在于传感器感知环境模块不同,光电组智能车主要依据线性CCD镜头感知环境,摄像头组依据CMOS摄像头感知环境,电磁组智能车主要依据电磁传感器,利用电磁感应技术识别环境。
3D打印——3D打印机是一种累积制造技术,即快速成形技术的一种机器,它是一种数字模型文件为基础、运用可粘合塑料等材料逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中,机器会按照程序把产品一层层造出来。实验室主要是对三维建模模型的优化,提高打印成品的精度,避免原始三维模型打印粗糙的缺陷,使得精细的表面处理与复杂的内部结构设计成为可能,从而使最终制造出来的物体符合外观上的要求并满足用户给定的物理性质,比如强度、稳定性等。
无人机——本次展示的无人机是利用无线电遥控设备操纵的不载人直升飞机,飞机底部固定有全景摄像头,通过与手机APP连接,能够返回实时图片和视频信息。实验室后期开发着重于各种应用场景的功能开发,即对传感器——摄像头、超声波、GPS定位器获取并传回的图片和视频信息智能化分析处理,来进行智能性避障,兴趣点环绕、跟踪等功能。
实验室介绍
环境感知与信息处理研究中心是太阳集团tcy8722网站重点实验室,指导教师有吴晓军、张玉梅、路纲、苏玉萍、董蓓、张钰、张锲石。科研教师及研究生实验室位于文津楼三段620,工作实验室有4-研3,主要研究方向是环境感知与信息的处理,主要研究内容是智能车、无人机、3D打印技术、语音处理、机器视觉、机器学习、通信技术、智能控制等,建立学科交叉,技术交叉的研发体系,集软件开发、硬件控制、通信于一体,将理论运用于实际。
实验室智能车部分分为三个小组,分别是光电组、摄像头组、电磁组智能车。每个组别由3名本科生和2名指导老师组成。无人机部分、3D打印部分也均以团队的形式由实验室科研老师负责。
实验团队介绍
吴晓军教授,博士生导师,获博士学位。环境感知与信息处理工程技术研究中心主任,2011年入选教育部新世纪优秀人才支持计划,陕西省“三五”人才,陕西省重点科技创新团队带头人。2009-2010年美国UIC计算机系访问学者。主持或参与多项重要科研项目。研究方向为传感器网络、复杂性理论与复杂系统、模式识别与智能系统、嵌入式系统。
张玉梅副教授,硕士生导师,获博士学位。主要研究方向为复杂性理论与复杂系统,模式识别与智能系统、嵌入式系统、非线性动力学与控制。中国计算机学会会员,ACM 会员。主持多项项目。发表学术论文20余篇,出版高等学校师范类“十二五”规划教材1部,获陕西高等学校科学技术奖二等奖1项(第二完成人),陕西省科学技术奖三等奖1项(第二完成人),获国家发明专利1项。
路纲副教授,硕士生导师。2009年于电子科技大学获得计算机软件与理论博士学位,2014-2015年美国伊利诺伊理工大学访问学者工作。2009年以来在太阳集团tcy8722网站从事教学、科研工作。感兴趣的研究领域包括计算几何、图论、无线自组织网络、机器博弈、人机交互等。研究方向为计算几何、无线传感器网络、人机交互、机器博弈、图论等。
董蓓,获西安电子科技大学博士学位。主要研究方向为:计算智能,机器学习及其在网络优化设计中的应用,参与过多项国家自然基金项目。
苏玉萍,获西安电科技大学通信与信息系统专业工学博士学位,曾在重要期刊发表过多篇论文。研究方向为无线多用户中继系统、MIMO预编码、协作通信。
张锲石,在日本早稻田大学获工学博士学位,研究方向为智能驾驶、目标检测与识别、机器学习。
张钰,博士生毕业。研究方向为:并行计算与大数据处理,模式识别,机器学习,人工智能技术,曾在重要期刊发表过多篇论文。